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About Me

Arnaud Lelevé, PhD
Associate Professor
Industrial Engineering Department of INSA Lyon, Université de Lyon, Lyon, France
Ampere Research Laboratory (CNRS UMR 5005)
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Research Interests

  • Robotics and Telerobotics
  • Haptics and Teleoperation Control
  • Surgical and Hands-On Training Robotics
  • Industrial Robotics

Volkswagen et Mobileye vont déployer un service de robot-taxi en Israël début 2019

A lire dans l'Usine Digitale: Le constructeur automobile Volkswagen s'est allié à Intel Mobileye afin de déployer progressivement un service de robot-taxi début 2019 qui doit devenir pleinement opérationnel en 2022.

2017, année record de ventes de robots industriels dans le monde

A lire dans l'Usine Nouvelle: La Fédération internationale de robotique a publié le 18 octobre son rapport annuel sur la robotisation dans le monde. 2017 apparaît comme une année record de ventes, en hausse de 30%, tirées par le marché chinois.

Our Automated Urban Future

A paper by Sarah Finch about:

  • The city of the future will be automated, and here sooner than you might think
  • The rise of the robots
  • Realising the robot revolution

to read on online magazine.

Les robots défilent... et ils sont de plus en plus nombreux

D'après Thésame Tech et Innovation, nous devons être conscients qu’avant la fin de la prochaine décennie, les robots seront absolument partout, dans nos usines bien sûr, mais également dans nos hôpitaux, nos écoles, nos rues et nos maisons, pour y remplir une multitude de tâches, qui iront de l’information à l’aide aux personnes, en passant par l’éducation, la surveillance et la sécurité.

2017-2020 Green Shield : Pesticide Free Robotized Pest Control in Agriculture

This project has just been granted by ANR. It officially starts in October 2017.
It involves Ampère, BF2I, FEMTO-ST and INL laboratories and Green Shield Technology (GST) start-up.
It aims at designing and prototyping a mobile robot to detect and kill pests in fields during 42 months.

From Medical Gesture Training to its Assesment

Présentation, lors de la journée scientifique GT1 Robotique et Santé/LABEX CAMI le 9 décembre 2015 à Montpellier: "From Medical gesture Training to its Assesment" des travaux de recherche de l'équipe Robotique Médicale du laboratoire Ampère (INSA de Lyon, CNRS UMR 5005).

28e Entretiens Jacques Cartier - Robotique, Services et Santé

Nonlinear Discontinuous Dynamics Averaging and PWM Based Sliding Control of Solenoid-Valve Pneumatic Actuators

Dynamical Model Averaging and PWM Based Control for Pneumatic Actuators

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