2012 Design and Control of an Inspection Robotic Arm for Train Infrastructure Inspection

R&D Student Project Supervision

French title: Conception et pilotage d’un bras d’inspection photographique pour le contrôle des ouvrages d’art de la ligne TGV Paris Bordeaux

Team: Kelly HEUZE et Nicolas BARRET

Supervised with : Minh Tu PHAM

Industrial Partner: Structure et Réhabilitation

Related granted Research Project : INTELO